概述：
功率驱动部分，往往占用工程师很多的时间。为了让工程师们集中更多的时间精力去研究数据算法等工作，我们公司数年前就推出了开放式功率驱动器。它集IPM，开关电源，高速光耦，保护电路，吸收电路，外围接口，散热器于一体，采用国际标准工艺定制而成的全功能驱动器。用户只需开发软件控制部分(控制板)，输出PWM信号给该驱动器即可拥有高可靠性,多功能 逆变产品.
全新升级的DR15A技术更成熟，性能更稳定。开发方便，通用性强，是纺织机械，食品机械，注塑机，风机，变频电源，交直流伺服，无刷电机驱动器等 逆变产品的理想开发平台。
可适用的控制算法有：磁通矢量，电压矢量，正弦PWM，压频比，方波驱动等。
全新升级版DR15A
开放式变频功率驱动器介绍
产品特点：
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三菱第5代15A IPM（智能功率模块）驱动，具有过流，过热，欠压，过压，输出电流检测等完整的保护措施，功耗更低，效率更高，额定输出功率：0.75KW
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内置60W大功率反激式开关电源，具有强劲的电流输出能力，使系统更趋安全。8路隔离输出，基本满足所有客户的电源要求。
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安华高（原安捷伦）高速光耦作信号原副边的电气隔离，隔离强度为15KV/uS
l 开模散热器材料为0607合金铝，板材厚度7.2mm,保证安全散热
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4组独立IPM供电，杜绝因自举充电带来的隐患
l 采用美国CDE吸收电容有效消除因DV/DT带来的尖峰浪涌而破坏IPM
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提供26芯用户接口
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标准工业化设计，开放式结构，便于用户设计产品
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U，V两相闭环电流传感器，方便用户实现闭环控制
开发要点注意：
A：DR15A有过流，欠压，过压保护 （需用户控制板反馈）。采用反激式开关电源，输出独立四组+15V 供IPM自用，+24V 供继电器，+5V 供CPU 用，±15V供霍尔传感器以及运放电路使用。
B.如遇IPM故障，FAULT 脚将输出低电平给用户控制板，用户控制板必须封锁PWM且停机检查。
C.霍尔电流传感器输出模拟信号以供用户控制板实时采集输出电流值，可作为变量在函数中参加运算。
D:.提供直流母线取样以供
用户控制板采集电压信号作为判断过欠压参数。
使用方式：
1. 开箱检查：
请检查各个元器件是否在运输过程中有损，有无脱离PCB或金属物质散落以免造成短路等事故。
2． 用户接口共有2个：JP2（大电流端子），JP1（26芯排线接口），接法见接线标示。
3． 上电后绿色LED灯点亮表示驱动板正常待机。
4． 
！使用中P2端口存在高压危险，请避免直接接触！！！
5：大电流端子JP2： （交流电压输入只能是单相220V）
JP1：用户信号接口端子：
2：管脚排列定义表：
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管脚 |
标号 |
功能 |
说明 |
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1 |
空
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2 |
空
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3 |
+24V |
24V电源正极端（输出）
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电流输出能力:2A
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4 |
24G |
24V电源负极端（输出）
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24V地
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5 |
空
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6 |
空
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7 |
FAULT |
故障检测信号端（输出） *此脚在工作时（IPM故障时）用户必须切断PWM信号输入，否则可能烧毁IPM模块！！！
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正常为高电平（5v） ， 过流时为1.8mS低电平脉冲 |
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8 |
TM |
温度检测信号端（输出）
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模拟量0-5V之间（参照T255的R-T特性表） |
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9 |
I-V |
V相电流检测信号端（输出）
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电流传感器采样，-4V-4V对应电流传感器量程电流。-电压代表负半周，+电压代表正半周，0v为0电流 |
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10 |
I-U
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U相电流检测信号端（输出）
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电流传感器采样，-4V-4V对应电流传感器量程电流。-电压代表负半周，+电压代表正半周，0v为0电流 |
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11 |
VDC |
直流电压采样信号端（输出）
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模拟量0-50V，对应 0-800V电压，该模拟量大致为直流母线的1/13，一般在35V以内。可以用电阻分压的方式给CPU的A/D口采样。该信号已经与直流母线隔离 |
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12 |
空
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13 |
VCC |
5V电源端（输出） |
环境温度为25度时最大电流输出能力: 1A，在控制板上需要进行滤波以及去耦处理，一般加100uF电解电容以及100nF去耦电容 以减少毛刺。
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14 |
GND |
电源地（输出）
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与+15V共地 |
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15 |
+15V |
+15V电源（输出）
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电流输出能力:200mA，提供运放以及霍尔元件正电压 |
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16 |
GND |
电源地（输出）
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与+5V共地 |
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17 |
-15V |
-15V电源（输出） |
电流输出能力:200mA，提供运放以及霍尔元件负电压
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18 |
GND |
电源地（输出）
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与+15V，+5V共地 |
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19 |
空
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20 |
空
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21 |
脉冲3 N |
PWM信号（输入）
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低电平有效，W下桥，悬空时有上拉保护 。低电平为0v,高电平为5v，如DSP高为3.3v需转为5v |
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22 |
脉冲3 P |
PWM信号（输入）
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低电平有效，W上桥，悬空时有上拉保护 。低电平为0v,高电平为5v，如DSP高为3.3v需转为5v |
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23 |
脉冲2 N |
PWM信号（输入）
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低电平有效，V下桥，悬空时有上拉保护 。低电平为0v,高电平为5v，如DSP高为3.3v需转为5v |
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24 |
脉冲2 P |
PWM信号（输入）
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低电平有效, V上桥，悬空时有上拉保护 。低电平为0v,高电平为5v，如DSP高为3.3v需转为5v |
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25 |
脉冲1 N |
PWM信号（输入）
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低电平有效，U下桥 ，悬空时有上拉保护 。低电平为0v,高电平为5v，如DSP高为3.3v需转为5v |
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26 |
脉冲1 P |
PWM信号（输入）
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低电平有效，U上桥，悬空时有上拉保护 。低电平为0v,高电平为5v，如DSP高为3.3v需转为5v |
注：
R-T特性见T255附件。
2）VDC信号建议通过一个100K电位器把电压降到5V以下信号采样，一般5V对应1000V，4V对
应800V
技术参数，应用参考：
1．
供电电压（L，N之间）：单相180V-250V交流。
2．
IPM
供电电压：内部提供4组+15V（±1.5V）.
3
IPM
打开方式：低电平打开，高电平关闭。
5．
死区时间：≥1.5µS，推荐3uS。
6． 每相输出最大电流：15A
7．
IPM
开关时间：
a. IGBT
打开时间：0.6-1.8µS;(其中上升沿：0.3µS,
延时：0.4-0.8µS)。
b. IGBT
关断时间：1.5-2.1µS(延时：0.5-0.8µS)。
9.
保护技术参数
a.
输出过流保护参数：13A（条件：-20℃≤TJ≤125℃）
b. 欠压保护参数：供电电压为11.5V-12.5V，典型值为12.5V（条件：-20℃≤TJ≤125℃，供电电压为15V)
c.
FO（故障输出参数）：有故障时IPM
低电平输出电流为10mA,宽度为1.8mS
的脉冲信号，
在此期间系统必须做出反应，停机检查，否则循环输出故障信号容易打坏模块
f.过压保护信号建议设置在>400V 时。
10.开关电源性能指标：
输入直流：170-500V；
额定功率：60W；
输出
5V：最大1A;
24V：2A；
±15V：200mA;
15V*3:
150mA(上三桥每路用)
15V*1：300mA(下三桥共用)
0-50V直流取样：100mA;
产品物理规格：
IPM板面积：17.8*11.6cm
散热器体积：21.2cm(长)*12cm（宽）*2.4cm(高)
净重：1Kg
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